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用矩阵-旋转的图的变换

旋转是转换使原像的每一点围绕某一固定点转动一定角度和方向的平面。不动点称为中心旋转.旋转的量叫做旋转角它是用度来衡量的。

使用旋转矩阵将旋转映射到围绕中心点旋转的图像的每个点映射到围绕中心点旋转的图像。

使用以下规则以指定的旋转方式旋转图形。要绕原点逆时针旋转,将顶点矩阵乘以给定矩阵。

旋转 90 ° 180 ° 270 ° 旋转 矩阵 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0

例子:

找到图像顶点的坐标 Δ X Y Z X 1 2 Y 3. 5 Z 3. 4 旋转之后 180 ° 逆时针绕原点。

命令对作为顶点矩阵。

1 3. 3. 2 5 4

旋转的 Δ X Y Z 绕原点逆时针180°,顶点矩阵乘以旋转矩阵, 1 0 0 1

1 0 0 1 1 3. 3. 2 5 4 1 3. 3. 2 5 4

因此,顶点的坐标 Δ X Y Z X 1 2 Y 3. 5 Z 3. 4

注意这个图像 Δ X Y Z 和原像一致吗 Δ X Y Z .这两个图都具有相同的尺寸和相同的形状。