主驱力直接关系到基本的生存和繁殖，次驱力则与社会因素有关。金钱与基本生存没有直接关系，但它可以帮助抑制原始欲望(例如，用钱买食物来减少饥饿)。

本我以快乐原则为基础，寻求即时的满足。本我满足的是由生理需求发展而来的内驱力，如饥饿、口渴、性冲动等等。本我，不像自我或超我，不包含道德或价值判断。相反，它追求眼前的快乐或避免痛苦，而忽视长期的后果和利益。

由亚伯拉罕·马斯洛提出的需求层次理论认为，在满足其他不那么紧迫的需求之前，必须先满足最重要的生理需求。这些基本需求包括氧气、食物、水和住所。在生理需求得到满足后，人们会寻求满足对安全和保障(个人、身体和经济)、归属和爱(友谊、亲密和家庭)的需求，然后是自尊(赢得的尊重)、自我实现(达到个人的最高潜力)，然后是自我超越(找到生活中更大的精神目标)。根据马斯洛的说法，很少有人能达到自我超越的水平。

杏仁核是大脑边缘系统中的一个关键结构。那些在这一区域经历过脑损伤的人很难发展出条件性恐惧反应。

驱力减少理论是基于人类行为是由各种驱力驱动的这一观点。这种行为是希望减少这些驱动力所产生的紧张状态。最基本的例子是，当人们饥饿时，他们会经历饥饿的痛苦，并有动力去寻找食物。一个更微妙的例子可能是人类与浪漫伴侣建立联系的驱动力。如果人们寻求联系，但没有在一个伴侣身上找到，他们可能会在另一个人身上寻找。

外在动机是我们日常行为背后的普遍力量。大多数人上班不是因为工作本身有乐趣，而是因为他们需要一些东西。本质上，外在是指某人做某事还有别的原因．我们上学是为了避免惩罚，并得到老师、父母和同龄人的认可。我们工作是为了挣钱支付账单，避免破产，让我们的家庭幸福舒适。

相反，做某事是为了它的内在乐趣，即内在动机。例如，我们可能喜欢更多地了解世界，因为它给我们的快乐，而不是我们必须从中获得什么。

情绪是进化的产物，用来表明人类什么时候需要或想要什么东西，或者某种需要或想要什么时候得到满足。情绪是普遍的，因为它们可以在不同文化中观察到，尽管情绪的表达程度在不同的文化中可能有所不同。

胃饥饿素是由空腹分泌的，它会告诉大脑开启饥饿感。瘦素是由脂肪细胞分泌的，它告诉大脑关闭饥饿感。血清素是一种与幸福感相关的神经递质。

主要驱动力指的是一个人生存所需的东西，比如口渴和饥饿。次要内驱力是由社会因素决定的，金钱、骄傲和名声都是次要内驱力的很好的例子，而不是主要的。

耶克斯-多德森定律是一条以钟形著称的曲线，将自变量(即觉醒)与因变量(即表现)联系起来。这张图显示，在中等程度的觉醒时，表现达到顶峰，因为高水平的觉醒导致压力，而低水平的觉醒导致无聊。