在封建制度中，有领主(土地的拥有者和提供保护的人);封臣(为领主战斗以换取土地或报酬的人);还有农奴(在土地上劳作以换取保护的人)。

在封建制度下，土地是由农奴耕种的，他们基本上进入了自愿奴役的状态，以换取保护免受入侵。领主提供保护，封臣则得到报酬来执行保护。当然，只有第一代农奴“自愿”接受奴役;即使入侵的威胁减轻了，后代也不得不作为有效的奴隶继续工作，因此欧洲的封建制度得以长期存在，在某些地方甚至持续了上千年之久。

在所谓的“黑暗时代”，为了应对罗马帝国留下的权力真空，欧洲出现了封建制度。在9世纪和10世纪加洛林王朝灭亡后，该制度得到了加强。西欧和中欧的人民遭受着维京人、马扎尔人、亚细亚草原的人民和穆斯林哈里发的无情侵略和掠夺。没有一个强大的国王来保护他们，人们转向当地的地主，地主建立了一种制度，领主提供保护，以交换在他们的土地上劳作的平民。劳动保护是封建主义的基本原则。

封建制度是中世纪欧洲大部分地区的主流经济和社会制度。在封建制度下，地主将“封地”或“封地”授予封臣，封臣必须向地主宣誓“忠诚”或效忠，并同意为保卫自己的土地而战斗。

在封建社会，“农奴”是指农民或农奴。他们被束缚在土地上，他们的许多权利直接由拥有土地的贵族授予和控制。他们与奴隶和自由人截然不同，奴隶没有自己的政治权利，自由人可以自由离开这片土地到别处找工作。

封建制度是在1066年诺曼征服后引入英国的。诺曼征服是指征服者威廉的入侵，也被称为诺曼底公爵威廉，他从今天的法国北部入侵，打败了盎格鲁撒克逊英格兰国王韦塞克斯的哈罗德。

“城垛”是封建早期城堡的一种。封建制度的出现是为了应对黑暗时代的混乱。它依赖于地主将土地授予骑士，以换取他们对自己土地的忠诚和保护。给予农奴劳动的权利——以保证他们的安全和对他们劳动的所有权作为交换。该系统必然依赖于能够保护小社区的防御工事。“城垛”城堡是早期城堡的一种，“城垛”是用土石或木头砌成的城堡，“城垛”是由栅栏包围的封闭区域。