脊髓有腹角和背角。背角包含传入神经元，接收来自环境的感觉输入，而腹角包含传出运动神经元，向效应器发送脉冲。

神经是从脊髓和中枢神经系统向外周延伸的独立结构。脑脊液包裹着中枢神经系统的组成部分，起到保护大脑和脊髓的作用，同时调节中枢神经系统的环境。

背柱内侧椎间盘通路是神经系统的感觉通路，运输振动、本体感觉、两点辨别和精细触觉。

脊髓丘脑外侧通路是传递疼痛感和温度感的感觉通路。

皮质脊髓通路是运动控制通路，从大脑——特别是中央前回——传递到脊髓。

皮质球通路是从大脑到脑干和颅神经的运动控制通路。

棘丘脑前通路是粗触和压的感觉通路。

脑脊液的正确顺序如下:

侧脑室，Monro孔，第三脑室，Sylvius小脑渡槽，第四脑室，Magendie孔(内侧)和Lushka孔(外侧)，中央管和蛛网膜下腔，上矢状窦

脊髓丘脑外侧束是一个传递疼痛和温度信息的感觉束。虽然构造脊髓束是一个运动束，它协调头部的反射运动，以对视觉刺激作出反应。红脊髓束也是一个运动束，但它调节上肢屈肌的活动。股薄束是一个从下肢携带本体感觉、振动和轻触信息的感觉束。

脊髓由31节段/对组成。颈椎有8个，胸椎有12个，腰椎有5个，骶骨有5个，尾骨有1个。

背柱轨迹是一个向大脑传递躯体感觉信息的上升系统。背柱束在薄筋束和楔形筋束上升。它们在髓质中形成突触，这样身体左侧的信号就能传递到右侧，反之亦然。

副交感神经系统的神经节前神经元起源于颅骶区(颅神经和S2-S4脊髓段)的核。交感神经系统起源于胸腰椎区(T1-L3脊髓段)。

前根是发出的指令离开脊髓的地方。后根是传入的感觉信息进入脊髓的地方。灰质包含神经元的细胞体，而白质包含神经的轴突。

三角纤维负责传递“新的”剧烈疼痛的信号。身体将这种感觉信息发送到Rexed Laminae I和II。I和II被称为胶凝质。

薄束是背柱的组成部分之一。记住脊髓背面的任何东西都与感觉有关。此外，背柱控制触摸，而棘丘脑束携带疼痛和温度信息。