提比略于公元14年9月接替奥古斯都成为罗马皇帝。卡利古拉在公元37年接替提比略。克劳迪亚斯直到公元41年才成为皇帝，在卡里古拉短暂而混乱的统治之后。

涅尔瓦是一个相对温和、温和的皇帝，他在元老院任职一生后被任命为皇帝。虽然多米提安是被他的警卫暗杀的，但涅尔瓦并没有参与这次阴谋。涅尔瓦统治了不到两年就自然死亡。

马可·奥勒留在公元161年登上皇帝的位置，统治了将近20年。他是前皇帝(Antonius Pius)的女婿，养子，并被命名为继承人。安东尼乌斯·庇护死于自然原因。

公元41年卡里古拉被暗杀后，克劳迪斯继位。虽然罗马元老院议员参与了阴谋，但严格来说，他们从未将他赶下台;卡利古拉死时是执政的皇帝，因此唯一正确的答案是他的统治因他的暗杀而结束。

四帝年发生在公元69年。尼禄皇帝逃亡自杀后，加尔巴被承认为皇帝。

不久之后，加尔巴在禁卫军和其他罗马军团中迅速失去了声望，因为他摧毁了那些不立即接受他为统治者的城镇，或向它们征收巨额税款。他被禁卫军杀害，奥索取而代之。

奥索统治了很短的一段时间后，另一个军团，这次由维特里乌斯领导，决定自己掌权。维特利乌斯的军团击败了奥索的军队，奥索不久后自杀，留下维特利乌斯为皇帝。

与奥索相似，维特利乌斯统治了很短的时间，之后就表现出了他的暴力和暴虐的本性。他很快就被维斯帕先的军队击败，并被维斯帕先的人杀死。这使得维斯帕先在短短一年的时间里成为第四位皇帝。

奥古斯都·凯撒(原名屋大维)是罗马的第一任皇帝。他曾说过:“我发现罗马是一座砖造之城，而留下的却是一座大理石之城。”这句话是为了总结从奥古斯都·凯撒统治开始的罗马权力的巨大变化。它也是为了展示在奥古斯都的命令下进行的伟大的公共工程项目，以美化和城市化罗马城。

Pax Romana指的是罗马帝国享有相对和平与繁荣的一段时间。罗马和平据说始于公元前27年奥古斯都·凯撒(第一位皇帝)的统治时期。它一直持续到公元180年。在这段时间里，生活在罗马帝国内部的各个民族经历了彼此之间的和平(除了一些著名的起义)。此外，罗马很少采取军事行动来扩张外国领土。

卡里古拉是罗马的第三任皇帝，在提比略死后统治了四年。在卡利古拉突然陷入疯狂和残暴之前，他统治的头一年左右显然以和平与繁荣为标志。从现代历史的角度来看，不清楚卡里古拉是真的疯了，还是只是后来政权诽谤宣传的受害者。

提比略是继奥古斯都·凯撒之后的第二位皇帝。提比略是罗马帝国历史上最有成就的征服者之一。提比略在位时间为公元14年至公元37年。

从公元前6世纪晚期到公元前27年，罗马是一个共和国，权力由各种共和机构共享。然而，在公元前一世纪的各种内战之后，权力被巩固在罗马第一任皇帝奥古斯都·凯撒手中。