类固醇激素和酪氨酸衍生物大部分是非极性的，可以进入靶细胞的细胞核。肽激素不能穿过细胞膜，必须附着在膜结合的受体上才能影响靶细胞。记住，膜只对非极性的小分子有渗透性。肽激素是蛋白质，这意味着它们通常很大，而且是极性的。为了影响细胞，这些激素不能穿过细胞膜，而必须与细胞膜表面的受体结合。

类固醇激素包括睾酮、雌激素和醛固酮。酪氨酸衍生物包括甲状腺激素(T3和T4)和肾上腺素。大多数其他激素都是肽激素。

胰岛素是内分泌激素的一个例子，因为它被分泌到血液中，并被运送到身体的其他部位。胰岛素从胰腺释放出来，但作用于身体的许多区域，包括肝脏和肌肉细胞。

自分泌和旁分泌信号包括靠近分泌激素的细胞的信号。在旁分泌信号中，分子由一个细胞分泌，并与邻近细胞上的受体结合以引起反应。在自分泌信号中，分泌的化合物与释放它们的同一细胞表面的受体结合，引起同一细胞的反应。外分泌分泌物被释放到连接体外的管道中，如消化道或汗腺。这与内分泌分泌物相反，内分泌分泌物进入血液或间质。

甲状腺负责分泌甲状腺激素(T3和T4)，这些激素负责设定基础代谢率(BMR)。这些激素的浓度告诉细胞要经历哪些代谢途径。因为体温是新陈代谢的副产物，所以甲状腺激素也决定体温。

肾上腺髓质分泌肾上腺素(肾上腺素)，参与身体的“逃跑之战”反应。肾上腺素是在短期压力期间直接神经刺激的反应，并刺激交感神经系统。

脑下垂体被称为“主”内分泌腺，因为它分泌控制其他内分泌腺的几种激素。这些被称为热带激素。促肾上腺皮质激素、促甲状腺激素和促卵泡激素是促垂体激素的一些例子。

类固醇激素是唯一从胆固醇中提取出来的，并且总是以四环分子结构为特征。一些例子包括性激素，如雄激素和雌激素以及一些肾上腺激素，如皮质醇(一种糖皮质激素)和醛固酮(一种矿物皮质激素)。

钾含量增加会刺激醛固酮增加钾的分泌。醛固酮的主要调节因子是钾和肾素-血管紧张素途径。