角度的量度是由从起始侧到末端侧的旋转量决定的。一种测量角度的方法是用弧度。定义一个弧度，用a的圆心角圆(顶点为圆心的角)。弧度是与圆弧相交的圆心角的度数 年代 长度等于半径 r 圆的。
自周长圆是 2 π r 也就是绕一个半径圆的一圈 r 对应于的角 2 π 弧度,因为 年代 r ＝ 2 π r r ＝ 2 π 弧度 ．
