角度的度量是由从初始侧到终端侧的旋转量决定的。测量角度的一种方法是用弧度。定义弧度，用a的圆心角圆(顶点为圆心的角)。弧度是与弧相交的圆心角的度量 年代 等于的长度半径 r 圆的。
自周长圆的大小是 2 π r 绕半径圆转一圈 r 对应于的角 2 π 弧度,因为 年代 r = 2 π r r = 2 π 弧度 ．
