允许大范围活动的关节需要润滑。这种润滑是由存在于滑膜关节中的滑膜液提供的。流体被包裹在膜内以提供这种润滑，允许更大程度的运动。

纤维关节和缝合关节的活动能力明显较差，而软骨关节的活动能力较差。同关节病是一个术语，用来描述任何类型的关节不允许运动。

第一掌骨和斜方关节(拇指关节)之间的关节是鞍状关节。这允许三维空间的对立和运动。

球窝关节位于肩关节和髋关节。铰链关节位于膝关节和肘关节。唯一的旋转关节存在于桡骨和尺骨之间，允许旋前和旋后。缝合关节用于将骨头融合在一起，可以在头骨中找到。

联合软骨是由软骨带连接两块骨头的关节。通常，这种类型的关节出现在骨干和骨骺之间的发育中的长骨末端，在膜内骨化过程中，这里有一层薄薄的软骨带负责骨的生长。随着生长的结束，这个关节最终会融合。相反，肋骨通过永久软骨联合关节连接到胸骨:连接肋骨和软骨带的肋软骨关节，以及连接软骨和胸骨的胸肋关节。

韧带联合关节由结缔组织(韧带)连接在一起，但缺乏滑液和滑膜关节的囊状结构。这限制了他们的流动性;虽然骨头之间可能有一些活动，但关节是相当坚硬的。下胫腓骨关节(或远端胫腓骨关节)是胫骨和腓骨在踝关节附近连接的下胫腓骨联合。这个关节的损伤被称为高度踝关节扭伤。

软骨关节包括软骨联合和软骨联合的分类。软骨联合是软骨关节，其中骨骼由透明软骨连接，而联合则由纤维软骨连接。耻骨联合是一个软骨关节，通过纤维软骨连接盆骨。

滑膜关节被关节囊包围，关节囊将关节固定在滑液基质中。这种液体为关节的大范围运动提供润滑。许多与运动有关的关节都是滑膜关节。腕间关节位于腕骨之间，是滑液关节。

这些都是滑膜关节的类型，由其明显的形状和运动机制来定义。例如，膝盖是一个铰链关节，它允许沿着单轴弯曲和伸展，但不能内收或旋转。

寰枢关节连接C1椎体(寰椎)和C2椎体(椎)。这个关节允许头部的左右转动，将其归类为枢轴关节。寰枢关节是人体所有椎间关节中活动范围最大的。

肱骨尺关节是一个铰链关节(肘关节)，能够在一个平面内屈伸。胸锁关节是一个鞍状关节连接锁骨内侧端和胸骨。肩锁关节是一个滑动关节，连接锁骨远端和肩胛骨的肩峰突。肩胛盂关节是连接肱骨近端到肩胛骨盂窝的球形窝窝关节。

人体只有两个球形关节和窝状关节。它们是髋关节和肩关节(髋关节有两个，每个肩膀有一个)。在有球窝关节的两个部位中，肩部是最弱的。肩关节脱位比其他任何关节都多。活动范围越大，一般来说关节越弱。不像臀部有一个较深的凹陷以便股骨能进入，肩关节有一个相对较浅的凹陷以便肱骨能进入。再加上它较弱的肌腱，使它成为两个球窝关节中较弱的一个。

齿龈关节也被称为铰链关节，它只允许屈伸运动。肘关节的肱骨尺关节就是最好的例子。子叶关节和球窝关节是同义的，并且允许在所有三个平面上运动。枢轴关节与侧边龈同义，横平面与白土运动。

肩膀是一个球窝关节，允许大范围的活动。肘关节是一个铰链关节，它只允许在一个平面内运动。拇指是一个鞍关节，它允许在不同的方向上运动。最后，关节是一种髁状关节，它是一种圆形的骨头，在另一种骨头的浅“碗”形中移动。

像肘部和膝盖这样的运动可以自由活动。双关节允许轻微的运动，并且在需要灵活性的区域被发现，但大量的灵活性是不需要的，例如椎关节。同关节不允许运动。颅骨的缝合就是一个例子。