当肱骨头从肩胛盂取出时，就会发生肩关节脱位。锁骨和喙肩峰韧带位于关节上方，防止上脱位，肩胛骨体位于关节后方，防止后脱位。最常见的是肱骨头被向前和向下推。前、下方向的脱位阻力最小;虽然盂肱关节脱位可以发生在其他方向，但这是非常少见的。

腋窝神经随旋后肱动脉穿过四角间隙，可因上肢创伤，特别是前下肩脱位而受损。当脱位复位后，如果操作不当，肱骨头移位或损伤神经。

手掌骨和指骨之间的关节分为松突关节(允许充分运动)、滑膜关节(被充满滑膜液的囊包围，所有松突关节都是如此)和髁突关节(呈卵形，有时进入椭圆形腔内)。

长方体跖骨关节是连接长方体骨和跖骨的关节，通常不被认为是三大踝关节的一部分。相反，它通常被归类为脚部的关节。

距下关节，也称为距后跟关节，是一种允许足内翻/外翻机制的髁状突(平面滑膜)关节，而不是背屈或跖屈。考虑到整个踝关节的运动，有时与舟状关节联合形成距骨舟状关节。

尺骨不是桡腕关节的一部分——如果桡腕关节是桡腕关节的一部分，则作用在桡腕关节上的力会妨碍正常的屈伸，限制手的活动，并导致桡骨反作用力造成的过度损伤。取而代之的是，在尺骨远端和桡腕关节之间有一层薄薄的纤维软骨韧带，称为关节盘，使得关节近端有一个光滑的凹面。

肩胛骨的肩胛盂是肩胛骨和肱骨之间的关节。肩峰和喙突不是关节的位置，鹰嘴不在肩胛骨上，而在尺骨上。

肘关节的桡肱关节是由桡骨头和肱骨小头之间的关节组成的。虽然肱骨的滑车和鹰嘴窝构成了肘部的一部分，但它们与尺骨相连。舟状骨与桡骨相连，但在骨的远端。

肘部是铰链接头，因为它只是即将在一架运动平面上移动。拇指是鞍座关节，因为它可以在多个方向上移动。手腕的骨骼是滑动的关节，因为它们是彼此移动的两个平面。最后，肩部是球和插座的一个例子，因为它具有非常广泛的运动。

胸锁关节和肩锁关节将胸带的两块骨头相互连接并与身体躯干相连。它们还会结合运动来增加上肢的长度。它们都是滑膜关节，被许多韧带环绕的关节囊所包围，以加强它们的运动。盂肱关节起连接肱骨和肩胛骨的作用。胸骨肱关节不存在。