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用矩阵变换图-旋转

旋转是转换在一个平面上,原像的每个点围绕一个固定点经过一个特定的角度和方向旋转。不动点称为旋转中心.旋转的量称为旋转角它是用度来衡量的。

旋转使用旋转矩阵将原像的每个点映射到围绕中心点(通常是原点)旋转的图像。

使用以下规则将图形旋转指定的旋转方向。要绕原点逆时针旋转,将顶点矩阵乘以给定矩阵。

旋转 90 ° 180 ° 270 ° 旋转 矩阵 ( 0 1 1 0 ( 1 0 0 1 ( 0 1 1 0

例子:

求图像顶点的坐标 Δ X Y Z X 1 2 Y 3. 5 Z 3. 4 旋转之后 180 ° 绕原点逆时针旋转。

命令对作为一个顶点矩阵。

( 1 3. 3. 2 5 4

旋转 Δ X Y Z 绕原点逆时针180°,将顶点矩阵乘以旋转矩阵, ( 1 0 0 1

( 1 0 0 1 ( 1 3. 3. 2 5 4 = ( 1 3. 3. 2 5 4

的顶点坐标 Δ X Y Z X 1 2 Y 3. 5 Z 3. 4

注意图像 Δ X Y Z 与原像一致吗 Δ X Y Z .这两个数字有相同的大小和形状。